#ifndef BDC_H
#define BDC_H

/*
实现直流有刷电机的控制
使用PID方式实现三环控制
定义set_pwn(unsigned int HZ,float PWM)接口以实现不同平台的移植
*/

typedef struct 
{
    /* data */
}pid_3c_struct;





/// @brief 设置占空比
/// @param HZ 脉冲频率
/// @param PWM 占空比
/// @return 
int set_pwn(unsigned int HZ,float PWM);
int getfeed(float *feedvalue);
int Run(float targetvalue);

#endif